南通龙8测控设备有限公司

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伺服系统对比


 3.1   运动效果对比

    对于大功率的驱动要求和永磁同步电机等无刷电机的驱动,集成的化8了芯片有明显优势。对于基〗二直流力矩电机的小功率转台系统控制,分别利用八3988和传统的集成1081芯片驱动, 运动效果没冇明显区别。的分辨^精度一致,使用由化8了组成的驱动电路驱动电机要考虑避免1081上下桥短路的死区问题,同样母线电压下八3988的驱动能力会更加出色,对电源的利用率也更髙。
 
3.2开发成本对比
 
      在软件实现上入3988对尸控制器的驱动信^要求较低,只需要一路波和-个1/0 口来控制电机,由1(^1组成的驱动电路,对柠制器输出的控制信号要求较复杂,同时还要考虑死区等问题,增加了软件实现的复杂性,提髙丫软件成本。
 
在硬件电路上,八3988对于外围电路的配置只需配置母线电源,与控制器的控制信号可以直接相连接。集成的1001 "芯片对于外围电路的配置要求较复杂,需要多路隔离电源,驱动方式也需通过片外自行设计。

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