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磁粉制动器在卷取张力系统中的应用


     磁粉制动器是一种新型的自动控制执行元件。它根据电磁原理,利用磁粉来传递转矩,所传递的转矩在其额定转矩内通过激磁电流可任意调节,激磁电流(I f)和转矩(M )  在一定范围内成线性关系。当激磁电流不变,转矩将会稳定输出,不受滑差速度(v)的影响。 

     磁粉制动器的选择,主要根据系统所需转矩范围,转矩上限受电磁容量及机械机构限制,最高使用转矩为磁粉制动器额定转矩。考虑到转矩稳定性、可调性等,下限一般为额定转矩的 10 %。选用磁粉制动器在其额定转矩满足要求的同时,还应保证使用的实际滑差功率小于其允许滑差功率。
 
      卷绕系统有很大惯性 ,收卷辊加减速时 ,放卷辊由于本身的 G D2将产生大的张力变化,即使不采取补偿措施 ,最终由于张力反馈也能恢复到正常张力。但大的过渡张力变动在产品质量上是不允许的 。为了防止这种变动 ,加速时按 G D2产生转矩的大小 ,减小电机产生转矩,减速时则增大 ,进行前馈式补偿 ,以减轻张力控制单元应负担的补偿转矩任务。
 
      用磁粉制动器控制张力的方案较以往的控制系统具有结构简单 、执行单元成本低、容易控制的特点,特别是实际张力的大小通过电流直接调节,改变了其他调节装置的手工操作过程,使得操作简单 、准确 。增加动态电流补偿环节有利于进一步提高产品质量。

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