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机器人减速机测试又上新台阶


 Ø       试验台各传动部件均通过弹性联轴器连接,以降低同心度要求,保证试验台运行平稳;

Ø       角度传感器与被试减速器采用刚性连接,以保证角度测量的可靠和高精度要求;

Ø       被试减速器组件部分采用精密丝杆和导轨移动,以方便被试件的安装和更换;

    被试减速器安装组件采用精密加工的过度板结构,不同被试减速器只需更换安装在减速器L型支架上的不同过度板,被试减速器安装精确定位由该安装过度板保证,从而大大简化了不同被试减速器更换安装时要求和效率。

Ø       不同量程的扭矩传感器安装在各自的精确加工的传感器底座上,并保证其中心髙的一致性,从而大大提高了传感器的更换效率。

Ø       陪试减速器满足被试量程内扭矩和转速的要求平稳运行。

Ø       提供试验台所需陪试减速器,数量不低于实际测试台面数量,且陪试减速器应能平稳运行,安装支架及辅助工装安装方便、连接可靠;

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